Dynamic performance of a SCARA robot manipulator with uncertainty using polynomial chaos theory

Voglewede, Philip; Smith, Anton H. C.; Monti, Antonello

New York, NY : IEEE (2009)
Fachzeitschriftenartikel

In: IEEE transactions on robotics
Band: 25
Heft: 1
Seite(n)/Artikel-Nr.: 206-210

Einrichtungen

• Lehrstuhl für Automation of Complex Power Systems [616310]
• [616400]