Modern Control Systems

 

Hinweis zum Sommersemester 2020: Es ist geplant, dass die Vorlesung am 6.4.2020 startet und via Zoom ausgestrahlt wird. Zudem existieren Vorlesungsmitschnitte vom letzten Jahr. Folien werden semesterbegleitend via RWTHmoodle zur Verfügung gestellt.

  aufgeschlagenes Buch Urheberrecht: RWTH Aachen

Diese Vorlesung bietet Studenten einen verständlichen Einblick in die typischsten Regelungsalgorithmen, die in Energiesystemen verwendet werden. Es werden fundamentale Prinzipien des Regelungsdesigns abgedeckt, wie z.B. Zustandsraumregelung, Pole Placement, Linear Quadratic Control, Linear Quadratic Gaussian Control, Sliding Mode Control und Sysnergetic Control. Lyapunov Control und Nonlinear Feed-back Control werden ebenfalls behandelt. Die Vorlesung konzentriert sich hauptsächlich auf aktuelle Technologien. Daher werden kürzlich publizierte Papers als Literaturreferenzen gebraucht. Für jedes Thema wird ein veröffentlichtes Paper ausgewählt, das die Anwendung des jeweiligen Regelungsansatz in einem Fallbeispiel demonstriert.

 

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