Dynamic performance of a SCARA robot manipulator with uncertainty using polynomial chaos theory

New York, NY / IEEE (2009) [Fachzeitschriftenartikel]

IEEE transactions on robotics
Band: 25
Ausgabe: 1
Seite(n): 206-210

Autorinnen und Autoren

Ausgewählte Autorinnen und Autoren

Voglewede, Philip
Smith, Anton H. C.
Monti, Antonello

Identifikationsnummern