Viertsemesterprojekt

 

In diesem gemeinsamen Projekt der Institute ACS, IEM, IFHT und ISEA bauen Studenten des 4. Semesters in Gruppenarbeit ein elektrisches Modellauto, welches einer stromdurchflossenen Leiterschleife autonom folgen kann. Durch dieses Projekt lernen Studenten, mit verschiedenen Bereichen der Elektrotechnik umzugehen: Elektrische Maschinen, Leistungselektronik, Sensorsysteme und Regelungsalgorithmen mit einem Mikroprozessor. Grundlagen von Batterien, Gleichstrommotoren, Hoch- und Tiefsetzstellern, Servoantrieben und Messtechniken werden in wenigen Vorbereitungskursen vermittelt. Das Regelungsdesign sowie das Design der Platinen und das Programmieren wird von den Studenten selbstständig unter Aufsicht von Assistenten der vier Institute entwickelt. Das Projekt wird mit einem Rennen abgeschlossen, an dem alle Gruppen teilnehmen.